All jobsIT & SoftwareData Analysis and Mathematics4D重建算法工程师
4D重建算法工程师
- RoboScience
- Shenzhen, Hangzhou, China
- CNY 300,000 – CNY 600,000
深圳、杭州全职研发 - 算法
职位描述
- 参与构建三维运动场（Scene Flow）联合估计管线；
- 研发面向机器人操作场景的光流与视频深度估计算法；
- 参与大规模视频几何自动标注管线建设；
- 在真机与仿真环境中完成算法评测与迭代。
职位要求
- 计算机、人工智能、自动化、机器人学等相关专业，本硕博均可，实习生须在校；
- 精通 Python / PyTorch，能独立完成模型训练、评估与部署；
- 在以下至少一个方向有扎实经验：
- 点跟踪与 Scene Flow（如 Track4World , D4RT等）
- 光流估计（如 RAFT / MEMFOF 等）
- 视频深度估计（如 DepthAnything 系列）
- 多视图几何与 SfM / SLAM（如 COLMAP / DROID-SLAM 等）
- 熟悉相机成像模型、坐标系变换等三维视觉基础。
加分项：
- 顶会 / 顶刊论文一作 / 共一；
- 熟悉扩散模型 / DiT / Flow Matching 等生成式方法；
- 有分布式训练经验。
投递
Skills
- Python
- PyTorch
- Scene Flow Estimation
- Optical Flow
- Video Depth Estimation
- Multi-View Geometry
- SLAM
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