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系统工程师-遥操作数据采集与SOP运营专家

  • RoboScience
  • Beijing, Shenzhen, China
  • CNY 250,000 – CNY 400,000

北京、深圳全职智能制造 / 工业互联网 / 工业自动化 - 研发

职位描述

  • 设备部署与硬件标定:负责现场/采集基地遥操作设备(主从手、VR 头显、力控手柄、多视角相机台架)的部署、网络搭建、手眼标定与日常硬件运维。
  • 场景 SOP 与数据规范制定:针对具体作业场景(如泛化抓取、摆盘、贴标、装箱、柔性物体拆装等),制定数据采集标准作业程序与质量评价标准。
  • 采集过程管控与数据清洗:指导与培训遥操作员高效标准化作业,监控采集过程中的数据异常(如丢帧、轨迹突变、人为误操作),负责初级数据的清洗与有效 Episode 标注分级。
  • 遥操作硬件体验反馈:收集采集现场的人机工程体验、控制抖动与延迟问题,向研发团队提出遥操作硬件/软件交互的优化需求。

职位要求

  • 机器人、自动化、工业工程或机电相关专业本科及以上学历,2年以上机器人现场运维、数据采集运营或工业 SOP 制定经验。
  • 熟悉机器人基本操作规程,具备机械臂/双臂/灵巧手等硬件设备的现场调试与基础排障能力。
  • 具备极强的流程标准化能力与数据敏感度,能将复杂的机器人动作拆解为可量化的采集 SOP。
  • 具备良好的沟通协调与人员培训能力,能高效组织遥操作人员开展高质量数据采集。 加分项
  • 具备具身智能大模型训练数据采集(如 RLDS / LeRobot 数据集构建)实战经验。
  • 熟悉仓储物流或工厂流水线典型作业场景。

投递

Skills

  • robotic arm operation
  • Hardware Debugging
  • SOP Development
  • Data Collection
  • Data Cleaning
  • teleoperation
  • Sensor Calibration

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