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Multimodal Perception Algorithm Expert/Engineer

  • AGIBOT
  • Shanghai, Beijing, China
  • CNY 400,000 – CNY 800,000

多模态感知算法专家/工程师

上海、北京全职

职位描述

  1. 负责具身/机器人领域的多模态感知模型算法设计和研发,包括对视觉,激光,及语言的融合,输出识别、分割、追踪、6D姿态估计、Occupancy、深度估计等感知任务
  2. 构建面向机器人场景的多模态大模型,提升小样本、长尾类别识别能力,具备few shot,zero shot等能力。
  3. 研发多任务统一架构(检测+分割+深度估计联合优化),降低系统冗余计算
  4. 参与通用感知模型的优化加速,迭代高效易部署的新算法,对不同模型做有效量化
  5. 在AI领域前沿展开创新性的研究,通过数据闭环持续迭代端到端模型能力

职位要求

  1. 具备坚实的科研背景,具备目标检测/分割/跟踪,深度估计,6D姿态估计,三维重建,VLM,一个或多个领域有过深入研究和量产经验。
  2. 具备扎实的C++/python编程能力,掌握pytorch、tensorflow等至少一种主流的深度学习框架。
  3. 具有自动驾驶和大视觉语言模型的研究经历优先,有模型加速经验和网络量化经验优先。
  4. 面对未知领域的问题,有很强的自学能力。
  5. 在CVPR/ICCV/ECCV/NeurPS/ICLR/ACL/EMNLP等学术顶会有相关论文发表,或在相关国际竞赛中取得优异成绩者优先。

投递

Skills

  • Multimodal Perception
  • Computer Vision
  • Deep Learning
  • PyTorch
  • TensorFlow
  • C++
  • Model Quantization

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